Aquí pillé un video de un motor usado directamente:
Otra versión del mismo tipo:
[yt]s_oO4-JiNHc&[/yt]
Aquí un caso extremo donde el tipo reemplazó el eje del motor con la herramienta de corte (la raja hasta que te toca cambiar la herramienta

http://www.cnczone.com/forums/845204-post334.html
Husillo torneado acoplado directamente al motor:
http://garageshopconfessions.com/?page_id=69
De todas las anteriores la última me parece la mejor opción, ya que no se ejerce carga lateral sobre los rodamientos del motor (que nica están diseñados para eso). Si tuviese torno me picarían las manos por intentar armar algo de ese estilo.
Hay mucha gente más que ha usado motor + ESC, es cosa de buscar y van apareciendo (no me canso de mencionar que la MEJOR fuente para encontrar estas cosas es CNCZone, date una vuelta por el colosal index del foro y vas a cachar la cantidad de información que hay disponible, es una wea grosera). También suelen encontrarse varios build logs interesantes relacionados con el CNC en sitios de woodworking, aeromodelismo, simuladores de vuelo (para fabricar paneles, instrumentos, etc), etc...