Mi último proyecto: Fresadora CNC

[Walky]

Y se vendió la máquina chica

[ZZT]

Y se vendió la máquina chica

Feliz 18!

[Walky]

Y se vendió la máquina chica

Feliz 18!

Indeed

[Manuelink64]

wenas noticias !!

en hora buena Walky

Feliz 18!!!!

Saludos!!

[renix]

Y se vendió la máquina chica

Felicitaciones compadrito... Hace tiempo no revisaba tu proyecto

Un abrazo

Renix

[Walky]

Gracias

Ahora estoy transformando la máquina grande de MDF a aluminio, apenas pueda postearé fotos.

[Walky]

Avances con la nueva máquina:


Controladora (casi sin cableado ni ventiladores, y con algunas piezas por fijar):

[xt5]

Avances con la nueva máquina:
Controladora (casi sin cableado ni ventiladores, y con algunas piezas por fijar):

puedes soldar aluminio? (y se ve de bastante espesor)

una duda que me queda de las maquinas de control numerico es que clase de feedback suelen tener, que pasa por ejemplo si alguna dureza en el material que es tallado bloquea un paso de los motores PAP, el software y controlador quedan al tanto? o simplemente vas sobrado en potencia y no se espera que esto ocurra?

[Walky]

Avances con la nueva máquina:
Controladora (casi sin cableado ni ventiladores, y con algunas piezas por fijar):

puedes soldar aluminio? (y se ve de bastante espesor)

una duda que me queda de las maquinas de control numerico es que clase de feedback suelen tener, que pasa por ejemplo si alguna dureza en el material que es tallado bloquea un paso de los motores PAP, el software y controlador quedan al tanto? o simplemente vas sobrado en potencia y no se espera que esto ocurra?

Todo va apernado (en su mayoría con roscas fabricadas en el mismo aluminio, y una que otra parte con tuercas), ya que no me manejo con soldaduras TIG/MIG ni nada de eso. Eso sí, es posible que use un sistema de brazing (usando las típicas barras tipo Durafix, Alumalloy, etc) para reforzar algunos punto críticos (no todo, ya que eso causaría problemas para ajustar y desmontar la máquina en caso de ser necesario). A la estructura de la base (acero, los fierros de abajo), les haré unos refuerzos con soldadura al arco con ayuda de un tío que se maneja en el tema y tiene el equipamiento.

Las máquinas de control numérico suelen usar steppers o servos:

1) Steppers: la máquina simplemente asume que está en la posición indicada; Suele usarse sentido común, "cachativa" y mucha prueba y error para descubrir la mejor forma de cortar cada material (velocidad, profundidad de cada pasada, revoluciones de la herramienta de corte, tipo de fresa, estrategia de corte, etc), y en base a eso mantenerse en un rango seguro que no sobreexija a la máquina (incluyendo steppers, herramienta de corte y fresa) aunque también hay algunas tablas de referencia para herramientas/materiales, aunque es difícil llegar a algo absoluto ya que cada máquina, fresa, material y trabajo a realizar son distintos. El "chocar" con la máquina es algo casi inevitable cuando se empieza en esto del cnc, en especial cuando se están haciendo pruebas sobre cómo trabajar cada material (me he piteado varias fresas y hasta un adaptador de vástago). A medida que se va adquiriendo experiencia este tipo de desastres se hacen cada vez menos comunes, ya que uno empieza a familiarizarse con cada máquina y con diferentes materiales. Las CNC suelen estar configuradas con un rango de seguridad dentro de la máxima velocidad de los steppers, de manera que mantiene suficiente torque como para hacer mierda el material o bien romper la fresa en caso de un choque; en caso de haber demasiada resistencia se produce un "stall" de los motores. Debido a esto es importantísimo tener un botón de parada de emergencia a mano mientras se realiza un corte; una reacción rápida puede salvar una fresa, portafresas (o algún otro componente involucrado) o incluso evitar la pérdida total del trabajo realizado (mediante home switches se puede devolver la máquina al punto 0,0,0 y desde esa referencia retomar el trabajo posteriormente). Esto de no tener feedback no es tan terrible como parece; teniendo las precauciones pertinentes se pueden evitar choques en la mayoría de los casos.

Existen encoders que se pueden agregar a los steppers (hay unos motores con vástago a ambos lados que sirven para este propósito) y de esa forma tener feedback y poder prevenir choques, aunque esto sube el precio del setup final. Posiblemente debe haber alguna máquina por ahí que use encoders lineales (como de impresora), aunque no confiaría en ellos debido a la cantidad de mugre que pueda caerles. Han habido incluso algunas personas que han usado calipers chinos digitales como feedbacks para cnc (estos tienen una salida serial, aunque poco documentada).

También algunos accidentes puede ocurrir no sólo por no estar familiarizado con el material sino que también por problemas a la hora de crear los movimientos de corte.





2) Servos: Como cualquier servo saben en qué posición están, y suelen ser bastante rápidos; a mí personalmente no me gustan ya que cuando hay un problema con la comunicación entre la controladora y el pc (o incluso un problema intrínseco de la controladora) la máquina se va a la mierda y la herramienta de corte, en vez de quedarse en un punto (como con los steppers), puede moverse rápidamente hacia cualquier punto de la mesa sin control, lo cual es bastante peligroso. No sé mucho más acerca de los sistemas con servos, ya que nunca he usado uno.

[xt5]

que mal el condoro del video, el problema al parecer fue del software controlador, a simple vista se ve que tardo en levantar la fresa.

siempre tuve la duda del tema del feedback y me daba vueltas en la cabeza, hace como 10 años jugando con motores paso a paso me daba cuenta que al poder pararse facilmente con un poco de fuerza, el software controlador nunca podria tener certeza de la posicion absoluta, y para hacer robots (que es lo queria en ese entonces) un pequeño paron haria que el sistema completo se volviera incoherente. pensaba en un sensor optico por vuelta pero era muy tosca la calibracion; un encoder optico y era muy dificil de implementar, ahora sabiendo que hay motores a los que se les puede agregar encoders probablemenre les de otra chance

entonces por lo que te entiendo es cosa de darle un buen margen al torque (y las revoluciones, etc) y listo.

uff de todos modos me imagino la cantidad de pruebas que habra que hacer para tomarle el pulso a la cantidad de combinaciones posibles entre materiales fresas y RPM. una vez compre una fresa para aluminio (sin cachar nada) y al parecer era muy cotota (me costo como 15 lucas asi que me imagino que era pa cuestiones grosas), la puse en una fresadora manual y no habia forma que no fundiera (literalmente) el aluminio de 2.5mm, fue decepcionante: material perdido, fresa que no servia, y dia perdido.

felicitaciones por el pedazo de pega que te mandas y la perseverancia, de leer una guia de como hacer maquinas CNCs a realmente hacer funcionar una hay mundo "detalles".

[Walky]

Ya están los 3 ejes armados, ahora falta agregar las tuercas, tornillos guía y motores, sus respectivos soportes, terminar la controladora y uno que otro detalle faltante... y a cortar se ha dicho :D

Apenas pueda sacaré fotos, por ahora les dejo un consejo de Segurito para el que piense fabricar una de estas máquinas:



Créanme, ¡si no no funciona!

[Walky]

Un pequeño update:



Faltan tornillos, soportes de los motores, portacables, pegar unos puntos de soldadura al arco a la base de acero y algunos detalles más.

También hay avances en la controladora, ya que llegó mi SuperPID (http://www.superpid.com); aún me falta cablear todo.

[Manuelink64]

como siempre, es excelente ver los avances de tan genial proyecto

Saludos!

[Walky]

Por fin terminé la controladora, falta reemplazar el interruptor y perilla frontales por los adecuados, pero son detalles estéticos nomás.

[Walky]

Sensor de RPM instalado en la fresadora, la acabo de probar a 5k RPM (de fábrica la fresadora es de 35K RPM) y anda la raja. Lo mejor es que al usar un algoritmo PID closed loop se mantiene gran parte del torque (a diferencia de los sistemas de regulación de velocidad tradicionales).